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      矢量變頻控制技術:

      矢量變頻控制的扭矩大、扭矩輸出平穩,噪音小、效率高。但是控制算法復雜、運算量較大,采用高位的 MCU 成本偏高。通過對外圍硬件以及算法進行大規模優化,使得相關控制算法在 8bit 的 MCU 上得以實現,電動車市場由無刷控制向 180 度矢量變頻控制演進。


      Q 軸非對稱高頻注入 BLDC控制技術:

      針對直流無刷電機無傳感器基波采樣算法在零轉速及極低轉速狀態無法獲得電機轉子位置使得電機工作效能變差以及抖動甚至大扭矩無法啟動的問題,提出了 Q 軸非對稱注入算法。算法基于電機磁場的交變非對稱性通過電流注入獲得電機在當前位置的磁通變化量得到電機運轉的位置,從而使啟動、低轉速的性能與有傳感器電機無異。


      載波頻率成份法的永磁同步電機無傳感技術:

      利用控制逆變器本身 PWM 的載波頻率成分,無需外加高頻激勵就能實現永磁同步電機全速度范圍內的無位置矢量變頻控制運行。并通過外差法實現三相載波調制下永磁同步電機的轉子位置辨別。為了提高系統的動態響應和抗擾性能,控制系統采用擴展卡爾曼觀測器,對電機電壓、電流中隱含的轉自位置采用擬合估算方法取得。采用Anti-windup 控制,消除 PID 策略在永磁同步電機控制中存在的積分飽和現象,提高矢量無傳感控制方式的性。


      大電流電子線路布線技術:

      運動控制產品以 PCB 為載體,安放了較多的電容、電阻、電感等電子元器件,由于電路空間有限,元器件之間排列較為緊密,布局位置不同會引起寄生電容,產生電磁干擾。公司通過仿真模擬及實測調整,優化 PCB 表面的電子線路布圖,有效降低電磁干擾、提高產品性能。

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